【人物介紹】
孫悟空:種族:賽亞人
出生年份:Age 737年
興趣:跟高手比試
原本是剛出生不久就被派去侵略地球的凶殘撒亞人,但被養父孫悟飯收養後,因一次意外從山崖跌下,自此之後變得非常溫馴。
布瑪:種族:地球人
出生年份:Age 733年
身高體重:165cm 49kg
科學的天才,發明龍珠雷達,與悟空一起尋找龍珠的好伙伴,達爾的老婆。
琪琪:種族:地球人
出生年份:Age 737年
身高體重:163cm 50kg(成年後)
悟空的老婆。
達爾:種族:賽亞人
出生年份:Age 732年
身高體重:164cm 56kg
悟空永遠的宿敵。
比克:種族:娜美星人(戰士型)
出生年份:Age 753年
身高體重:226cm 116kg
悟空十分信賴的同伴。
克林:種族:地球人
出生年份:Age 736年
身高體重:153cm 45kg
悟空最好的朋友,與悟空一起跟龜仙人習武。
龜仙人:種族:地球人
出生年份:Age 430年
身高體重:165cm 44kg
原名武天老師、被別人譽為武術之神,年紀超過300歲,是悟空的師父。